기구학과 역기구학기구학팔을 구부리면 손의 위치는 어디에 있는가? 조인트 각도를 알고 손 끝 위치를 계산하는것이 기구학이다 조인트를 J라고 가정할때J1 = 30더 , J2 45도, 3=0도... 로 구부렸을 때 손 끝은 x=200, y=150, z=300 에 있다! 역기구학손을 저기 갖다 놓으려면 팔을 어떻게 구부려야 하는가? 손 끝 위치를 알면 → 조인트 각도를 역으로 계산하는 것예시: x=200, y=150, z=300 에 손을 놓으려면 J1=30도, J2=45도... 로 구부려야 한다! 기구학은 답이 하나로 나오기에 계산이 쉽지만역기구학은 답이 여러가지나 나오거나 불가능한 경우가 있어 계산이 어렵다. 간단하게 사람팔을 같은 위치하고 손을 놓을 때 팔꿈치를 움직일수도 있는데이 경우에 작은 각도라도 변..

1. C# 스크립트 템플릿 사용 예시Unity는 새 C# 스크립트를 만들 때 미리 정의된 기본 코드 템플릿을 사용합니다.예를 들어, Assets > Create > C# Script 하면 자동으로 생성되는 코드: using UnityEngine; public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour { void Start() { } void Update() { } } 이 템플릿은 Unity 설치 폴더의 ScriptTemplates에서 수정할 수도 있습니다.원하는 코드 구조로 템플릿을 변경하면 프로젝트 전체에서 새로운 스크립트를 만들 때 자동 적용됩니다. 1. 기본 함수 템플릿 예제어떤 타입이든 더할 수 있는 함수 만들기 #include using namespace std..